форум jc-tech

Код: Выделить всё

// автор: nikll@rambler.ru
// программа написанна на microC (http://www.mikroe.com/), тестировал на симуляторе PIC Simulator IDE (www.oshonsoft.com)
//
// на PORTA целпяем форсунки (с 1 по 4 контакты) и катушки (с 5 по 8 либо 5 и 6 в зависимости от выводов контроллера)
// с PORTB (1-4) идут сигналы на дублирующщие через 90градусов форсунки, и (5-8 или 4-6) сигналы на дублирующщие через 90градусов катушки
// 
// необходимо сделать обвязку на микросхему и чертеж печатной платы для изготовления опытного образца.



unsigned long
	OnTimeFors = 0,		// время между открытиями форсунок
	LastOnTimeFors = 0,	// время до открытия дублирующщей форсунки
	OffTimeFors = 0,	// время между закрытиями форсунок
	LastOffTimeFors = 0,	// время до закрытия дублирующщей форсунки
	OnTimeIng = 0,		// время между открытиями форсунок
	LastOnTimeIng = 0,	// время до открытия дублирующщей форсунки
	OffTimeIng = 0,		// время между закрытиями форсунок
	LastOffTimeIng = 0;	// время до закрытия дублирующщей форсунки

char
	lastfors=0,		// предыдущщее состояние форсунок
	diff,			// изменение в состоянии форсунок
	onfors,			// включившиися форсунки
	lastonfors=0,		// предыдущщие включившиися форсунки
	offors,			// отключившиися форсунки
	lastoffors=0,		// предыдущщие отключившиися форсунки
	outfors=0,		// состояние дублирующщих форсунок
	oning,			// включившиися катушки
	lastoning=0,		// предыдущщие включившиися катушки
	offing,			// отключившиися катушки
	lastoffing=0;		// предыдущщие отключившиися катушки


void interrupt() {
	if (INTCON.T0IF) {
		TMR0  = 160;
		
		diff = PORTA ^ lastfors;		// получаем изменение в состоянии форсунок и катушек

		onfors = diff & PORTA & 0x0F;		// получаем список включившихся форсунок
		offors = diff & lastfors & 0x0F;	// получаем список отключившихся форсунок

		oning  = diff & PORTA & 0xF0;		// получаем список включившихся катушек
		offing = diff & lastfors & 0xF0;	// получаем список отключившихся катушек

		if (onfors>0) {				// если есть открывшиеся форсунки то
			lastonfors = onfors;
			LastOnTimeFors = OnTimeFors;	// сохраняем время между открытиями
			OnTimeFors = 0;			// и обнуляем счетчик.
		} else OnTimeFors++;			// иначе увелчиваем счетчик

  		if (oning>0) {				// если есть сигнал на катушки то
			lastoning = oning;
			LastOnTimeIng = OnTimeIng;	// сохраняем время между сигналами
			OnTimeIng = 0;			// и обнуляем счетчик.
		} else OnTimeIng++;			// иначе увелчиваем счетчик

		if (LastOnTimeFors>1) {			// если время еще не вышло то
			LastOnTimeFors--;		// отматываем таймер с двойной скоростью чтобы получить половиную задержку
			LastOnTimeFors--;
		} else outfors = outfors | lastonfors;

		if (LastOnTimeIng>1) {			// если время еще не вышло то
			LastOnTimeIng--;		// отматываем таймер с двойной скоростью чтобы получить половиную задержку
			LastOnTimeIng--;
		} else outfors = outfors | lastoning;

		if (offors>0) {				// если есть закрывшиеся форсунки то
			lastoffors = offors;
			LastOffTimeFors = OffTimeFors;	// сохраняем время между закрытиями
			OffTimeFors = 0;		// и обнуляем счетчик.
		} else OffTimeFors++;			// иначе увелчиваем счетчик

		if (offing>0) {				// если нет сигнала на катушки то
			lastoffing = offing;
			LastOffTimeIng = OffTimeIng;	// сохраняем время между пропаданиями сигнала
			OffTimeIng = 0;			// и обнуляем счетчик.
		} else OffTimeIng++;			// иначе увелчиваем счетчик

		if (LastOffTimeFors>1) {		// если время еще не вышло то
			LastOffTimeFors--;		// отматываем таймер с двойной скоростью чтобы получить половиную задержку
			LastOffTimeFors--;
		} else {
			if (lastoffors.F0) outfors.F0=0;
			if (lastoffors.F1) outfors.F1=0;
			if (lastoffors.F2) outfors.F2=0;
			if (lastoffors.F3) outfors.F3=0;
		}

		if (LastOffTimeIng>1) {			// если время еще не вышло то
			LastOffTimeIng--;		// отматываем таймер с двойной скоростью чтобы получить половиную задержку
			LastOffTimeIng--;
		} else {
			if (lastoffing.F4) outfors.F4=0;
			if (lastoffing.F5) outfors.F5=0;
			if (lastoffing.F6) outfors.F6=0;
			if (lastoffing.F7) outfors.F7=0;
		}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
		lastfors = PORTA;	// сохраняем текущщее состояние
		PORTB = outfors;
		INTCON = 0x20;		// Set T0IE, clear T0IF
	}
}

void main() {
	ANSEL = 0;		// Configure AN pins as digital I/O
	ANSELH = 0;
	OPTION_REG = 0x80;	// Assign prescaler to TMR0

	PORTA = 0x00;		// init PORTA
	TRISA = 0xFF;		// configure PORTA pins as input
	PORTB = 0x00;		// set PORTB to 0
	TRISB = 0x00;		// designate PORTB pins as output
	PORTC = 0x00;		// set PORTC to 0
	TRISC = 0x00;		// designate PORTC pins as output
	PORTD = 0x00;		// set PORTD to 0
	TRISD = 0x00;		// designate PORTD pins as output
	TMR0  = 0xFE;		// сразу уходим в прерывание
	INTCON = 0xA0;		// Enable TMRO interrupt
}